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Schrittmotorensteuerung

  • Steuerung für zwei Schrittmotoren
  • Start/Stop Rampen
  • Zwei Endschalter anschliessbar
  • Zwei Positionsschalter anschliessbar
  • Optional können mehrere Schrittmotorkarten (max. 4) für die Steuerung von 8 Motoren zusammengeschaltet werden.
  • Ansteuerung über:
            + USB
            + Ethernet
            + CAN
            + RS-232
            + RS-485
Schrittmotorsteuerung

Die Schrittmotorkarte dient zur Ansteuerung von 2 Schrittmotoren. Die Schrittmotoren werden durch PWM-Ansteuerung stromgespeist. Der maximale Phasenstrom beträgt 1,5A und ist digital einstellbar. Die Versorgungsspannung für die Motortreiber beträgt 12-40V.

 

Die Motoren lassen sich im Voll-, Halb, 1/4, 1/8 oder 1/16 Micro-Schrittbetrieb (d.h. ein Vollschritt wird nochmal in bis zu 16 kleine Schritte unterteilt) betreiben. Durch den Microschrittbetrieb wird eine besonders hohe Laufruhe erreicht.

 

Die Motortreiber beinhalten eine Übertemperaturabschaltung. Zwei Referenz und zwei Endschalter werden von der Schrittmotorsteuerung verwaltet. Zur Zustandssignalisierung dienen zwei LED's pro Motor. Die Funktionsweise der LED's ist einstellbar.

 

Die Motoren lassen sich über einfache Kommandos betreiben, wobei das Einhalten der Beschleunigungs- und Bremsrampen die Steuerung übernimmt.

 

Die Schrittmotorkarte wurde zusammen mit unserem Kooperationspartner DEDITEC GmbH entwickelt und kann dort bestellt werden.

Know-How

Entwurf eines Konzeptes

 

Auf dem Weg von der ersten Idee bis zum serienreifen Endprodukt unterstützen wir Sie mit unserem Know-How in der Entwicklung von Soft- und Hardware für embedded Systeme.

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